要知道绝大多数学生参赛作品，最後都只能封存在论文里，根本走不出实验室。
漆昊说自己的作品够得上工程落地的标准，这让在场的人都关注了起来。
刘院连语气都变得正式起来：「哦？怎麽个工程落地法？你可别跟我们打哑谜，这里坐着的没一个是外行。」
「刘院，我这次参赛做的，其实是基於代数几何约束的轻量化单目视觉SLAM。」
「学术界最火的PTAM、MonoSLAM这些视觉框架，名气是挺大，但在无人机这种小型设备上，弊端多得很，一旦真机上天，基本要准好起飞即坠毁，落地成盒的准备。」
「而我这套算法的核心，是在修改了多视图几何求解逻辑。」
「传统方法基本是用非线性最小二乘法进行数值叠代，为了拟合出精确的位姿，CPU
得做成千上万次冗余运算。我重新推导了基础矩阵与本质矩阵的约束方程，用一种改良的线性变换来简化三角化重建过程。」
「因为是纯数学层面的优化，这套算法轻量得不可思议，根本不需要什麽昂贵的高端机载晶片，也照样能跑起来。」
「因为是参赛作品，我只在小范围的场景里做了测试，不吹不黑，无GPS环境下的自主定位，能实现自主定位、定点悬停和简单航线巡航。」
漆昊也没有过多夸大他的算法：「不过我还没写成熟的回环检测机制，长时间飞行累
积的漂移没法消除，作业距离一长，精度肯定会出错。」
「而且只完成了稀疏特徵建图，这玩意儿拿来精准定位还行，但因为图太稀疏了，它做不了精细化的实时避障，只能规避一些低速或者静止的障碍物。」
「但这些都不是底层架构的问题，只是当时我认为没必要在一个竞赛作品上做叠代。」
「所以，只要做出一些修改，商用落地基本没问题。」
齐教授听到这里不由得出了冷汗。
沟槽的，差点被大飞给骗了！
齐教授之前甚至一度觉得大飞这是在提携後辈，慷慨解囊，还琢磨着怎麽帮漆昊把合同细节理一理。
结果现在听漆昊把技术逻辑这麽一拆解，他才猛然惊觉，大飞像是来买大白菜的。
「商业博弈就是这样，谁掌握了信息差，谁就掌握了定价权。」
田院士呵呵一笑，眼神里倒没有生气的迹象：「大飞是个非常有野心的初创企业，他们的汪总眼光确
…。。