数，在实验室肝到了凌晨四点半。”
“这么拼吗？”
陈工苦笑：“现在的竞争太残酷了，我们做的这个课题，航大、清大、燕大都有顶尖的组在做相似的课题，无人机市场广阔，大家都想抢先一步。”
“科研就像竞技体育，在这个领域，第一名可以把好处全占了，后面的人再努力捞到的也少，想往前冲，就只能拼命，熬夜都是家常便饭。”
“没办法，这就是科研界的生存法则，适者生存。”
“好了，不说这些了。”陈工看漆昊没吭声，怕给漆昊整得想退组了，连忙转话题。
他从抽屉里掏出一个优盘递给漆昊：“给，这里面是项目的前期资料，包括课题申报书，技术方案，还有我们整理的核心参考文献，你先拿着看看，不着急，资料挺多的，慢慢消化。”
陈工拉了一张椅子给漆昊，指着一台空闲的电脑：“你先坐这儿看。”
漆昊坐下，将U盘插入主机。
技术方案、文献综述、算法框架图、飞控参数手册……
“要不要我给你先讲讲，里面有些东西不好理解。”
漆昊说：“谢谢陈工，但按照习惯，我喜欢先把资料都看一遍，一会儿有问题我再问吧。”
陈工也不好多说，转身去给他拿纸杯倒水了。
换作普通的大一学生，光是看到那些生僻的英文专业术语和复杂的控制理论公式，估计就已经头皮发麻了。
漆昊却看得津津有味。
陈工端着一杯一次性纸杯装的温水走过来，正准备用资深过来人的口吻给这位数院学霸搞点科普，却见漆昊突然抬起头，问：“陈工，我有个疑问。”
“你说。”陈工递过水杯。
“方案里提到，地面站的数据链路用的是华记的 3G模块，但国内 3G网络的上行延迟波动大，如果把激光雷达的密集点云数据全部实时传回地面站，等服务器算完避障决策再发回无人机，这一来一回算上计算开销，延迟起码得两三秒吧，显然无法维持正常飞行。”
“所以，整个决策网络，实际上是做过精简，直接部署在机载端芯片上本地实时运行的，对吧？”
陈工有些惊讶地看着他：“你确实很敏锐，之前确实考虑到3G链路的延时问题，我们就把整套避障决策网络给瘦身了，再部署在机载端芯片，整个数据采集、运算推理、指令输出，全都在机载端本地完成，就是为了省去无线传输的时间差，应对突
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