入定了一样，整的漆昊也不敢随便动。
半小时后，他终于有了动静。
“这……”
这不是普通的位姿矩阵推导，漆昊避开了传统 SLAM里最容易产生退化解的李群代数求导，转而用仿射代数簇与多项式理想的语言，给经典的对极约束做了一次几何重构。
沈老师吸了一口气，这才开口：“你搭这个，花了多长时间？”
“五天。”
沈老师沉默了一会儿，把草稿放在桌上，表情有点复杂：“漆昊，你知道我原来预估的时间是多久吗？”
漆昊摇头。
“至少两周吧。”沈老师说，“我给你留了两周的时间，还想着你要是卡住了我来帮你推。”
“你的数学功底……真的让我刮目相看，这个框架如果做出来，在理论上绝对是创新杯国内总决赛的有力争夺者。”
“这个模型，我觉得可以，但我做自动化的，代数几何这块不是我的主场，你这个需要真正做相关方向的人来把把关，你先回去，我联系周教授。”
漆昊离开后，沈老师把建模文件发给了周教授。
周教授收到文件后，手里有事的他，打算找一个做代数几何方向的教授好好看看，给漆昊一点指导，于是他让自己的学生去打电话联系。
学生打了电话后，说：“老师，没有人接电话。”
“没有人接那就联系其他人嘛。”
学生打了第二个电话还是没人接。
第三个、第四个，全部无人接听。
学生把情况告诉周教授，周教授表情有些迷惑：“……代数几何这群人在干什么？”
“没听说他们有什么会议要开啊。”