还国，汉王反复小人，恐有变更，则陛下无复管束矣。”霸王曰：“一言已出，岂可复回？”项伯曰：“太公在楚，陛下久禁不杀，足见陛下之仁。今若释放，汉王深感陛下之恩，自无变更之理。”项王曰：“卿言是也！”
次日，霸王命文武将士各穿常服，太公、吕后随于马后。汉王亦无甲兵，惟文武将士相随而行。霸王曰：“自今与王各分疆界，无相争夺，朕将解组东归矣。”就命左右引太公、吕后交付汉王。汉王见太公、吕后过来，即趋近迎往汉营，接着又拜谢霸王道：“太公久蒙恩养，深感至德，真生死而骨肉者也。”二王各辞回营。汉王因侯公议和有功，于是封他为平国君。